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Brushless Gimbal Steadicam

現在はBrushless Gimbal を使っています。

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GH4 4K 夜の江ノ電 Enoshima Electric Railway

ギックリ腰やってまだ完治していないのに、撮りたい気持ちが勝ってしまい、
仕方なく夜から撮影してきました(笑)
19時30に江の島島内に入った頃には2軒のお店しか開いてなくて、
最初から撮る予定だった江ノ電メインに変更です。
今回は35mm換算、65mm相当のレンズで走り撮りもしていますが、
走ってるように見えない(^_^;)



撮影中に、ピピピピピピと鳴り出して、設定ボタンが壊れた...と思って電源入り切りしてたら
結局、バッテリー低下で鳴っていたアラームでした(笑)
私のリポ3S設定はLOWアラーム10V以下で鳴るようにすると、ちょうど残り10%で終了します。
実際は20%残で終了が理想ですので使い過ぎないように注意してください。

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現在の私の機体

YAW軸の滑らかさがまた失われてしまい、エクスポカーブをかなり減らしてしまったのが
一番の大きな原因なのかなと思ってますが、その都度映像を見ながらじゃないと厳しいので
時間があるときに色々と変えてモニター持参で試してみたいと思います。
そういえばスピードも変えたし、色々といじったな。前の設定にまた戻すか(笑)

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Brushless Gimbal + アーム&ベスト

このように反転させてYAW軸上にポールを取り付ければいいのか。
アナログとデジタルの融合ですね。



Androidの simplebgcソフト 使わない方がよいかも。
試しににリンクし設定しようとすると、モーター脱力・・・うわぁ、壊れたか?
原因は設定が全て消えてしまったらしく、PCから書き込みすると固まって設定もできない。

PCからだとダメだったので私がやった修正方法は、携帯からPID数値を適当に書き込み、
その後PCで再設定。

もう携帯でGUI操作は怖いので、ノートPCに外付けBluetoothを取り付けて
無線リンク仕様にしました。

何度も抜き差ししているとボードのUSB端子が壊れそうだなと思っていたところで、
USBケーブルレスになった事で使い勝手がよくなっています。

PCリンクさせる時は、PCのBluetooth設定を、ペアNo. 1234  ボーレート115200にします。

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いい加減なB.G.調整(笑)

私の現在の機体。
驚く事に、調整台を持ってないと言う(笑)
手持ち調整は疲れるので撮影用に無理矢理作ったペットボトル調整台ですが、
バランスが悪いと倒れるので危険です。

メリットは、振動の状態を水面の揺れで見れるということだけで
バランスがとれていれば、この方法でも簡易的な調整は出来そうです。
と言うことは、私の調整も簡易的か(^_^;)

ジョイステックが付いていますが、基板のボタンスイッチが壊れた(取れた)ので
応急処置として設定の切り替えボタンだけ使ってます。


この機体はBluetooth仕様で、現在は2.42b7対応になっていますので携帯から設定切り替えも可能です。



PITCH軸はカメラが回転できるギリギリまで寄せています。

YAW軸上に空間があるので、何でも詰め込んでいる状態ですが、
バッテリー左側に取り付けて左重心にならない?と思われる方もいるでしょう。
バランスをとって見ましたが、気になりませんでした。
正直言うと、面倒なんでこれでいいや!です(笑)

より滑らかさを出せるようにGUIも再調整したので早く撮影しに行きたい気持ちがあるのですが、
またギックリ腰をやってしまい、現在安静中(^_^;)

携帯からもジョイステック操作ができるんですよ!
カッコイイ!けど使わない。





http://www.aliexpress.com/item/Aluminum-Camera-577-Rapid-Connect-Adapter-Clamp-with-Quick-Release-QR-Plate-501PL-for-Manfrotto-Tripod/1959463128.html

前後できるクイックリリースのプレートを取り付けていますが、これって便利ですね。
レバーの位置はカメラに当たらないように引っ張って調整できます。



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YAW軸を滑らかに動かしたい

前回の、彼岸花動画でYAW軸のカクカク感が酷くて、
追試のため撮影してきました。
疲れから来る上下動は仕方ないけど、木道が目立つので
今度はいつも滑らかに動けるよう練習しないと。

25mmは換算65mm撮影なので、揺れは目立ちますね。

走り撮りの安定度は良くなってきました。



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彼岸花 Brushless Gimbal オフ会

彼岸花散策してきましたが、YAW軸の滑らかさが無く、
次回はここを改善できれば良いと思います。

デジタルなのに結局目指すはアナログの滑らかさ。
予想が合っていればすぐに修正可能ですが、ダメなら時間かかりそう。

私の映像と、それを撮影してくれたytmbrtenさんの映像です。





ついでにオフ会映像です。
みなさんもオフ会に参加してみませんか?
何よりも楽しいですし、文字で相談するより現場で聞いた方が上達が早いです。



ひとり鎌倉映像も



ちなみに、ytmbrtenさんはFLYCAM C5を日本で最初に使い、良さを広めた人です。
知ってました?

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99$の32bit

2IMU付きの 99$ の32bitコントローラーは使えるか?
2.42b7にもアップデート出来ましたし、問題なく使えました。



しかし、1つのIMUが初期不良で通信できず、
持っていた予備のIMUセンサーを使う羽目になりチェック体制が悪いと思います。
予備のIMUセンサー買っておいたほうが良いかもしれないですね。

このコントローラーにはスピーカーが無いんですが、
無いからって今は問題は無く、GUI設定でモーターから音が出せます。
モーターから出た方が音が静かで優しい音が出ます。

問題は、モーターが動かないと音が出ない(モーターONの状態じゃないと音が出ない)
でも私はこっちを選びますね。

新YAW軸にしてから、やっと2IMUにする事が出来ました。


  
 

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難しくない!! GUIの設定

どんどん難しくなっていくGUI設定。
全ての軸に使え、直感的に分かる簡単なP,I,D,設定方法を紹介します。
色々と説明されても分からないですよね?私もです(笑)
設定値じゃなく、感覚で決める設定値です。

重要なのは、外部からの衝撃に耐え、保持してくれる事。
モーターから余計な振動を発生させない事。
素早く動かしても、スリップして保持してくれる事。

初公開(笑)


初心者でも簡単に?今の状態が分かる方法なのですが、

PITCHI軸
レンズカバーの先端を軽く叩いてみる。
軽く叩いて保持している場所から動くようなら、P、Dが足りない。
P,Dを上げていき、踏ん張りの限界まで調整する。

YAW軸、ROOL軸も同様に軽く叩いてみてください。


保持してくれない時は、
GUI右側にあるメインのPが足りないかもしれません。
電流を流しコイルから発生する磁力とマグネットの力でスリップさせて
保持するので電流が足りない場合もあります。

振動が発生したら、軽く叩いて保持する場所を探りながら
メインのP、P,Dを下げています。


Iの設定って違い分かります?
違いを感じれないので、0.02とか0.04とかあまり変えてません。


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センサー?メインボード故障?

BGの改造が終わり、新たな位置へセンサーの取り付け後にIMU分岐センサーが異常な動きをしているので、センサーのキャリブレーションをしようと、書き込みを押すとメインボードがフリーズ。
何度調整しても認識しない状態になったので調べてみると、
小さなチップが取れて無くなっている。
 
小さすぎて型番が見えないので同じような部品付けると、
書き込み後のフリーズは無くなったけれど、センサーが復帰することはありませんでした。
まじかー。
1センサーだけで調整しフォローモードを無効にして持ち上げると45度くらいで暴れだす。
なんか8BIT時代と同じような挙動。
改造のせいなのか、1つになったセンサーのせいなのか、
もう1つのセンサーも故障しているのか、設定なのか分からなくなりました。

仕方ないので、誤魔化しながら1センサーでしばらく頑張ってみます。

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SimpleBGC オートチューニングに対応しました

Downloads for 32-bit boards
SimpleBGC GUI 2.42b6


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私の動画は全てソフトウェアによる手振れ補正など使用しません。 撮影時のままの揺れです。

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プロフィール

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性別:
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自己紹介:
趣味でステディカムを使用しています。

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