Brushless Gimbal

最初の動画ですが、なんとなく良い感じで撮影できています。
振動が多いなと思いながらも、この時はあまり気がつかなかったのですが・・・



ステディカムマーリンの時に抱えていたブレの問題に悩まされています。
モーターの軸が重さに耐えれないので軸からの振動が発生し、
センサーにも悪影響を与えている感じで映像にも分かるぐらいのブレが出てきています。
横から見るとモーターパワーを上げて制御で回避できるのか、
制御スピードを変えたら収まるのかやってみますが、ダメなら作り直しです。
静止している時でも細かくブレが出たりして、分からなくなってきました。
帰宅後の調整でアナログスティックを切り離すと静止中の細かなブレが無くなりますが、
感度を下げる事で対処すると、操作が鈍くなるし、新しいファームウェアｖ2.2入れたら
動作が変になってリセットして最初から設定・・
モーターやフレームを買い換えたいけど、お金無いし今年いっぱいは無理・・・

3軸目作成中

カーボン切断して、パイプを固定。
図面書いているわけではなく、大まかな切断で作っているので
無駄な穴が開いたり、直線じゃなかったりしてます。

これを使えば誰でも安定する。と思っていましたが、
YouTubeを見る限り、
足から来る上下揺れは吸収出来ないようで、自転車やローラースケートで撮影などが多く、
私の今までの成果が、この機械にも生かされそうです。