BGの改造が終わり、新たな位置へセンサーの取り付け後にIMU分岐センサーが異常な動きをしているので、センサーのキャリブレーションをしようと、書き込みを押すとメインボードがフリーズ。
何度調整しても認識しない状態になったので調べてみると、
小さなチップが取れて無くなっている。
小さすぎて型番が見えないので同じような部品付けると、
書き込み後のフリーズは無くなったけれど、センサーが復帰することはありませんでした。
まじかー。
1センサーだけで調整しフォローモードを無効にして持ち上げると45度くらいで暴れだす。
なんか８BIT時代と同じような挙動。
改造のせいなのか、１つになったセンサーのせいなのか、
もう１つのセンサーも故障しているのか、設定なのか分からなくなりました。
仕方ないので、誤魔化しながら1センサーでしばらく頑張ってみます。
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