検証結果：地磁気センサーの良さは分からない

取り付けた当初は、良くなっていると信じて使用していましたが、
私の使い方が悪いのか、誤作動が多く発生しました。

例として、
真上に上げている時間が長くなると暴れだす。
方角を固定しているのに、少しづつ動き出してしまう。（安定するときもあります）
このような現象にずっと悩まされてきました。

本日をもって取り外します。

現在、SimpleBGC GUIの2.55ｂ８バージョンが出ていますが、
こちらのほうを追いかけていきたいと思います。

今までYAW軸に悩まされ続けてきましたが、理想とする動きになってきています。

Alexmos 2.55b4 magnetometer test 地磁気センサーテスト 

2.55b4でYAW軸がエンコーダーのような動きをするようになっています。
でも、Above YAWじゃないとダメかと。
なぜかというと、ハンドル部分にセンサーを載せてあげないとカメラセンサーと独立した動きが見れなくて、動いたハンドル（YAW軸）にカメラを追従できないから。

じゃあ、カメラが急に動いたときは？
ハンドルを素早く動かすとカメラが追従してきますが、ハンドル位置を固定したままで
カメラだけ動かすと、追従しなく、そのままの位置になります。
不意にカメラが何かに当たって動いてしまうと追従できません。
エンコーダーのようにまだ優秀ではありませんので、簡易機能として使い慣れてください。

Above YAW
このハンドル部分に載せるというのが厄介で、センサーコードが捻じれて断線する恐れがあります。
それを解消してくれるのが、スリップリング。

コード数やモーター径に合ったものが必要となります。
コードが多い分には困りませんけど、径が合わないとスリップしてくれません。