YAW軸は３つのモーターの中で一番負荷がかかる部分｜Brushless Gimbal

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初めまして

初めまして、32bitのコントローラーに替えたらヘッポコな私でもYAWのカッチリ感は実感できました。
もし8itコントローラーをお使いでしたら替えてみるのも1つの手かも知れません。

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2014/06/13(Fri.)
スヌーピー

Re:初めまして

はじめまして！
まじっすか？
斜め上に傾けながら45度以上または90度ちかく左右に振っても崩れないんでしょうか？
だとしたら、私の自作YAW軸組立のバランスミスか、モーターが消磁している可能性が大きいですね。
思い通りにならなくて、どんどん沼にはまってます。

eiji1783
2014/06/14(Sat.)

初めまして。

初めまして。わたしもブラシレスジンバルを楽しんでいます。
同じお悩みに同感です。

ジンバルにカメラを取り付けて、コントローラーの電源をOFFのままジンバルを45度、90度に倒してもYAW軸が安定するようにコントローラーボックスの裏側や横におもりをつけて調整しました。
調整前とその後ではYAW軸の粘り方が変わりました。
もしヒントになれば幸いです。

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2014/06/18(Wed.)
チャーリー

Re:初めまして。

チャーリーさん、はじめまして。
水平から前後左右少し傾けて同じように動く感じで調整したのですが、
オモリを使った完全な調整は試していなかったです。
YAW軸はPITCH、ROOLみたいにバランス調整するのは難しいですよね。
ぶら下げて調整動画はよくありますが、YAW軸バランス調整動画は見た事が無いかも？

＞45度、90度に倒してもYAW軸が安定する。
ここまで追い込む事は考えていませんでした。
アドバイスありがとうございます。

そうなると、一番大変なのはYAW軸バランスかもしれませんね。

eiji1783
2014/06/18(Wed.)

YAW軸は３つのモーターの中で一番負荷がかかる部分

YAW軸は、PITCH、ROOL軸よりトルクが必要です。
何故かと言うと、下の重量を支えながら前後左右に振られる負荷の大きな部分なんです。

制御したい位置からズレが生じてしまうと制御系全体のエラーが発生し、暴れてしまう現象が多く、その原因のYAW軸の改善が必要でした。

私のYAWモーターは5208-75Tを使っていますが、
5208-180Tを使用してもトルクの変化は感じられませんでした。

5208-75T　　　　　　　　　　　　　　　5208-180T

そろそろ我慢の限界で、出来ればDYS製品を購入したいところですが、
困ったら買い換えるような財力は無く、
付け足しで改善する事にします。

候補のモーター
GM81-90T BL Sealed Brushless Gimbal Motor