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Brushless Gimbal Steadicam

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BaseCam SimpleBGC 32ビット

BaseCam SimpleBGC 32ビット

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ニュースレター

コントローラは、構築するために使用することができる高品質の UAVに搭載することができるシステムを安定化させる3軸カメラや携帯カメラ安定剤を構築する。

コントローラのこのバージョンは、安定化のソリューションの開発に私たちの新しい方向である。それは、バックの互換性100パーセントを維持しますが、新しいfuctionalityを追加し、SimpleBGCコントローラの前の8ビット·バージョンに置き換えられます。

コントローラの基本機能

  • 32ビットMCU - のARM Cortex M4。効果的に3軸安定化のための複雑なタスクを計算します。
  • RCまたはアナログジョイスティックでカメラ制御を可能にします。
  • 異なる動作モードのためのいくつかの切替可能なプロファイルを使用
  • PWM、和PPM、SPEKTRUMおよびSバス:ラジコンのさまざまなプロトコルをサポートしています。
  • PIDレギュレータにおける電圧降下を補償するバッテリ電圧監視、。
  • ローバッテリアラーム(5Vアクティブブザーへの出力)。
  • +3、追加の予約の入力/出力AUX1〜AUX3信号を制御するための入力数の増加。
  • 5Vの電源ライン上の外部デバイス用の1A電流を供給することができます。
  • 専用のUARTソケットオプションのBluetoothモジュールを接続する
  • 逆極性保護、過熱や過電流保護
  • PC接続用のUSBインターフェース、構成、制御、およびファームウェアをアップグレードする。
  • 設定を管理するためのグラフィカル·ユーザ·インタフェース。ウィンドウ/ OS X / Linuxバージョン。
  • を介して制御シリアル·プロトコル専用のAPIを使用して。

ブラシレスダイレクトドライブモータを使用して、カメラの安定化の原則

実際には、BLDCモータに基づくジンバル趣味サーボに基づく定期的なジンバルと非常によく似ています。主な違いは、 - 各回転軸は、「カメラ+フレーム」システムの重心(CG)を通過して堅固にBLDCモータに接続されている。ギアの欠如 - システムの慣性を害することはありません使用していますが、利益のためにすることができます基本的なポイント。カメラの理想的なバランスの場合には、ロータは抵抗なく、さらに、カメラがUAVフレームからの外乱を発揮することができ、余分な制御力を印加することを必要とせずに自由に回転する。また、バッ​​クラッシュの固有の歯車やベルトがありません。

モータを制御するために、特別なコントローラを設計した。これは、カメラ·プラットフォーム上に実装ジャイロスコープ及び加速度計からの情報を受信する。標準IMUアルゴリズムは、カメラの傾斜角を定義するために使用される。リモートコントロールで、オペレータセットは傾斜角を所望。PIDコントローラは、補償金の額を算出し、巻線内の電流を制御し、従って、ステータの磁界ベクトルの向き電源ユニットにコマンドを送信する。磁場は、正しい位置にローターを移動します。

原因IMUを使用するには、システムの機械的な部分が非常に簡単です。各軸の複雑で高価な高精細エンコーダで必要はない。ただ、雲台に小さなIMUボードをマウントし、コントローラとモータに配線を接続し、すべてやった!

それは、通常のサーボと比べて安定化の印象的な品質を提供します。

ジンバル枠のメカニカル設計のための基本的な要件

  • 3軸の正確なバランスの可能性。良いバランス、安定化のための現在の必要性も低い。
  • 飛行中の作業プロペラからの共振を防止するために、要素ベアリングの機械的剛性。
  • 関節の摩擦を最小限に抑えることができます。ジンバル軸がUAV雲台から解き放たれている、より良い、より少ない労力を安定させるためにエンジンから要求される
  • メインのUAVフレームからの振動の排除。振動は、ビデオの品質に負の影響を与える。しかし、このシステム内の別の負の効果は、振動が、閉ループ制御装置の自励振をもたらすことである。


欲しいよ~!
リンク先
http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32bit/

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