ALEXMOS で地磁気センサー Mag.Sensor｜Brushless Gimbal

[PR]

[PR]上記の広告は3ヶ月以上新規記事投稿のないブログに表示されています。新しい記事を書く事で広告が消えます。

現在、新しいコメントを受け付けない設定になっています。

無題

こないだの話　てっきりエンコーダだと　勘違いしていましたｗ
地磁気センサーなのですね

前のはモータの角度で今度は方位ですかぁ

私の徘徊範囲は町内ですから　心配ないのですけどねｗｗｗ

コメント編集
2015/06/01(Mon.)
pinklion

Re:無題

エンコーダー、有料って知ってました？
無料版は3分で脱力するそうで、40ドル払ってダウンロードするそうです。
みんなこの話題に触れてないので、私も触れてませんでしたが。

eiji1783
2015/06/04(Thu.)

9軸センサー

こんにちは
最近はI2C規格の9軸センサー(加速度、ジャイロ、地磁気)が
流通しているのですが
設置指定場所を見るとセンサー1つでは無理そうですね
世界最強ネオジウム磁石の塊が付近に3つもあるのだから
当たり前か・・
しかし最近のスマホのコンパスアプリを使ってみると
一定の磁力の影響下ならけっこう正確です
ひょっとするとスグレ物かも知れませんね

コメント編集
2015/06/03(Wed.)
スヌーピー

Re:9軸センサー

こんにちは。
センサー、モーター、カメラから離れた場所に設置しなきゃいけない時点で
敷居が高い方法だと感じます。
マルチコプター専用なのかと思ってしまいますが、センサーの動きを見ると
何とか設置できそうです。

優れものか、飾りで終わるのか、検証はこれから。

eiji1783
2015/06/04(Thu.)

ALEXMOS で地磁気センサー Mag.Sensor

ALEXMOSの良いところは新しい試みにチャレンジしまくることで、
悪く言えば、複雑になって（簡単になるときもある）理解できない。

地磁気センサーをプラスできるということで、試してみます。
買ったのはこれ。

一応、反応していますが上手く機能するかどうか。
ソフトウェアとボードファームウェアを2.50b4にアップグレードしないと使えません。
ボードのアップグレードはBGC GUI から
Check for beta versions,tooをチェックしてダウンロードしてください。

接続に問題ないとMag.Sensor画面が出てきます。

magnetic declination 磁気偏角
撮影場所の磁気偏角を調べる。
http://www.magnetic-declination.com/#

magnetometer trust 磁力計の信頼
0-255まで設定できる。0なら磁力センサー無効

緑の中で安定すれば大丈夫です。

これをやるとどうなるか？
認識が間違えていなければ直進性向上と水平方向のズレ回避。
やる価値はあると思うけど、取り付け場所や環境を選ぶらしく
地磁気センサーが色々と干渉し、上手く機能しない可能性もあります。

不安定な映像が出てしまったら、地球上の地磁気がおかしいんです！
そう答えましょう（笑）

ベータバージョンなので、良くなればいいな。ぐらいに考えたほうがいいです。
日本語訳はココから。
http://www.basecamelectronics.com/files/v3/SBGC32_Magnetometer_eng.pdf

[0回]