新Alexmosファームウェアとエンコーダー付きモーターでMoVIと同じになる？｜Brushless Gimbal

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無題

簡単にいえば脱腸検出センサーでＰＷＭを制御するのかな

今までならＰＷＭがどこまで回せ・・・で電力は出しても
命令した角度まで　指定速度（パワー）で回っている保証はないわね

回りにくい条件の場合はそこでスコッと脱腸かな
でもコレをつけると結果を監視されているから　回らざるを得ないｗ
逆にいうと　楽に働いているモーターには　そこまでのパワーは必要ないから省エネ（バッテリ長持ち）かな

大きな特徴は小さいモーターでも強引に回せることかな
同時にそれは自動設定ができる・・・ということかな

よーわからんけど（と逃げておくわｗｗｗ）

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2015/02/23(Mon.)
pinklion

Re:無題

AMT203で検索するとエンコーダーが出てきますんで、
これをモーターとジョイントすれば・・・・出来ますね。

エンコーダー選択の種類が増えれば、取り付け可能な幅も広がりそうですね。

eiji1783
2015/02/23(Mon.)

そうだったのか！

Eijiさんこんにちは。
BASECAMもついに行ってこい制御からフィードバック制御になるんですね！
MOVIやRONINのモーター形状が市販のブラシレスモーターと違ってたのはこういうことだったのか。
BASECAMが正式にエンコーダーに対応するということはDYSあたりでエンコーダー付きモーターを開発中なのでしょう。
私もYawの脱調に悩んでいるので発売が待ちどおしいです！（今のモーターを改造する気は毛頭ないので..）

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2015/02/25(Wed.)
ゴリさん

Re:そうだったのか！

ゴリさん、こんにちは。
制御ズレしても録画中だと直せないし、仕方なくズレたまま撮影している
ALEXMOSあるあるが、やっと解消できるなんて嬉しいですね。
これでMoVIと同等、いや、それ以上の機能を持った仕様になりそうです。

同じモーター径で取り替えれるように出してくれると嬉しいんですが、もう買い替えなんて出来ません

eiji1783
2015/02/25(Wed.)

AMT203

こいつが一番つけやすいみたいね＾＾

だけどＩＭＵケーブル保護のためにホローシャフト化してると
ツライかもね
以前の５Φシャフトとかなら　無問題で付けられそうね＾＾
単にＦＩＲＭを 2.44ｂ4 にあげて　つなぐだけｗ

ゼロ調整も最初だけみたいだしｗｗｗ

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2015/02/26(Thu.)
pinklion

Re:AMT203

省電力、位置を見失わないメリットも多いし、激しく扱ってもズレにくい。
対応させるしかないでしょう。
改造で出来るのか、現状のモーター互換が出るのか、新規で買わなきゃいけないのか、
メリットのほうが多いと思うので、今年の目標になりました。

eiji1783
2015/02/26(Thu.)

発売開始！

Eijiさんこんにちは。
ついにエンコーダー付きモーターが発売開始されましたね！
最初にしてはびっくりするほど高くないけど競合他社が出てきたらもっと安くなるでしょうね。

Simple BGC Brushless motor with encoder GB106 120T
$265.22
http://brushlessgimbal.ca/BRUSHLESS-GIMBAL-PTZ/Gimbal-Brushless-Motor/Simple-BGC-Brushless-Motor-With-Encoder-GB106-120T

Simple BGC Brushless motor with encoder MP100 120T
$255.00
http://brushlessgimbal.ca/BRUSHLESS-GIMBAL-PTZ/Gimbal-Brushless-Motor/Simple-BGC-Brushless-Motor-With-Encoder-MP100-120T

Aliexpressでも$230で売ってるみたいだけど、どこにもエンコーダー付きとは書いてない（笑）
http://www.aliexpress.com/store/product/Ultra-High-Performance-Gimbal-Brushless-Motor-GB106-for-Red-Epic-Black-magic-Camera-Professional-Camera-FPV/1336080_1976888571.html

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2015/04/17(Fri.)
ゴリさん

Re:発売開始！

ゴリさん、こんにちは。
エンコーダー付き出たのですね。
製品版も出てきていたので、そろそろ単体で出てくるかなと思ってましたが、
まだ小さいモーターは無さそうですね。

そうそう、気になる話があるんです。
Alexボードのコピー品が出回っていますが、最新版ｖ2.50b2？に変更後、自動アップデートが出来なくなった。と言う話です。
その後はマニュアルでも自動でも出来ないとの事です。

とうとう、規制かけたか？
たぶん私の現在使っているものもコピー品と思われますが、正規品もあと2枚あるので問題があれば乗せ変えます。

追加情報で、バグらしいです。
SimpleBGC_GUI_2_50b2はnew SSL certificateが原因でした。
b3で回復します。
http://t.co/WPBXcz1m0w

eiji1783
2015/04/19(Sun.)

新Alexmosファームウェアとエンコーダー付きモーターでMoVIと同じになる？

これがそのモーター。
なにやら、正確な角度を見れるらしい。
これでYAW軸のズレともオサラバでき、もっと正確な制御が可能になる。
ファームウェア　2.44ｂ4

SimpleBGCボードとエンコーダを使用すると、次のような利点が得られます。

1.同期を失うとステップをスキップしてからモーターを防止します。

2.フレームにカメラの相対的なフレーム角度および角度に関する情報を提供し、それがあることができる。

アプリケーションのいくつかの種類のために重要。

3.著しく駆動するフィールド指向制御戦略を用いて、消費電力を低減できる。

4.増加インスタントトルクと同じ方法。

5.カメラの残高に関する情報を取得する可能性を提供し、自動バランシングを行う

（余分なDCサーボモータと移動カウンターウェイトの助けを借りて）。

手でカメラ位置を調整する。6.オプション。

7. FOC固有の補償を適用することにより、安定化の精度を上げます。

サポートされているエンコーダの一覧

AMT203 - 絶対（容量技術）12ビット、SPI通信

AS5048A、B - 絶対（磁気）14ビット、PWM、I2CまたはSPI通信、組み立てられていない。

MA3 - 絶対（磁気）10-12bit、組み立て。PWM通信。

モーターを交換しないと駄目そうだけど、新設計じゃないと対応は厳しいかな。
器用な人は現在のモーターに後付けも出来そうな予感。
BG-001の取り付けれるモーター出してください！！

モーター軸に磁石を取り付け、AS5048センサーで監視すれば
今取り付けているモーターでも出来る。（器用な人なら）（笑）