今回の撮影で走り撮りは無かったのですが、YAW軸の振動対策で、
メインのPを上げて、Pを下げてDを上げて調整しました。
いい感じです。
しかし、元の原因はハンドルパイプの共振で発生する振動なので、
根本的な対策にはなっていませんが、
フィルターでの回避は使わないようにしています。
以前報告した携帯でのSimpleBGC調整ですが、
無線部のハンダ取り付け不良で書き込み通信中に通信が途切れ、
全て数値が0という困った状態になったと思われます。
ハンダ不良部は修正し、現在は携帯で設定しても問題は出ていません。
PCレスで移動も楽になりました。