YAW軸棒がモーターの振動を増幅させ振動をするので、
Dの値を下げたら走りでの踏ん張りが悪くなってしまいました。
踏ん張りが悪いとは、回転方向の保持が弱くなると言う事です。
D値高めで踏ん張りが向上するのですが、振動との兼ね合いもあり難しい調整になります。
棒に対策をするか、フィルターを入れるか、無視しちゃうか、筋交いを入れるか。
フィルターで抑えられるのですが入れ過ぎると操作に悪影響しちゃって今は入れていません。
片手で持つと振動は出て、両手で持つと消えると言う、残念な状態は続きます。
ポテト動画にコメントをくれた皆様、申し訳ありませんでした。
あなたのお国ではダメよ。とお叱りを受け(笑)新たな映像を加えて再編集しています。