このように反転させてYAW軸上にポールを取り付ければいいのか。
アナログとデジタルの融合ですね。
Androidの simplebgcソフト 使わない方がよいかも。
試しににリンクし設定しようとすると、モーター脱力・・・うわぁ、壊れたか?
原因は設定が全て消えてしまったらしく、PCから書き込みすると固まって設定もできない。
PCからだとダメだったので私がやった修正方法は、携帯からPID数値を適当に書き込み、
その後PCで再設定。
もう携帯でGUI操作は怖いので、ノートPCに外付けBluetoothを取り付けて
無線リンク仕様にしました。
何度も抜き差ししているとボードのUSB端子が壊れそうだなと思っていたところで、
USBケーブルレスになった事で使い勝手がよくなっています。
PCリンクさせる時は、PCのBluetooth設定を、ペアNo. 1234 ボーレート115200にします。