どんどん難しくなっていくGUI設定。
全ての軸に使え、直感的に分かる簡単なP,I,D,設定方法を紹介します。
色々と説明されても分からないですよね？私もです（笑）
設定値じゃなく、感覚で決める設定値です。
重要なのは、外部からの衝撃に耐え、保持してくれる事。
モーターから余計な振動を発生させない事。
素早く動かしても、スリップして保持してくれる事。
初公開（笑）
初心者でも簡単に？今の状態が分かる方法なのですが、
PITCHI軸
レンズカバーの先端を軽く叩いてみる。
軽く叩いて保持している場所から動くようなら、P、Dが足りない。
P,Dを上げていき、踏ん張りの限界まで調整する。
YAW軸、ROOL軸も同様に軽く叩いてみてください。
保持してくれない時は、
GUI右側にあるメインのPが足りないかもしれません。
電流を流しコイルから発生する磁力とマグネットの力でスリップさせて
保持するので電流が足りない場合もあります。
振動が発生したら、軽く叩いて保持する場所を探りながら
メインのP、P,Dを下げています。
Iの設定って違い分かります？
違いを感じれないので、0.02とか0.04とかあまり変えてません。
[3回]
