ビックリしたのですが、今回のファームウェアから、シリアルNo.認証になりました。
海賊版対策なんでしょうか、これが適用できなければ海賊版確定？
シリアルNo.は自動的に読み込まれ、あとはメールアドレスも入力。
そうすると、2.41b4に対応したソフトのダウンロードが始まり
コントローラへ書き込む事が出来るようになります。
ダウンロード
SimpleBGC_GUI_2_41b4
グーグル先生に訳してもらうとこんな感じ。
また設定値が変わりそうです。
新機能
- 新しいボタンコマンド「フレーム逆さま」。新しいフレーム位置（ヨーモータが反転して、第二のIMUの向きが更新される）のためにすぐに再設定·システムに使用してください。
- 「ビープモータによって "オプション：モーターはモーターに通電されると、代わりに内部ブザーの音を発する。
- 同期検出の失われた。
- このモードから、より良い回復
- LEDとブザーによる通知（以下「サービス」タブで「エラー」チェックボックスを有効にする）
- 電源投入時のスムーズなモータ起動
- 低速モードでのRCの制限を無効にするオプション（設定最小=最大）
- 改善されたPIDとIMUのアルゴリズムは、力学の精度+ -0.06度を達成することができます静的IN + -0.02度
- 大きなロール角で安定した作業（システムの安定性を保つROLL傾斜のための+ -80度まで）
- メニューボタンを押すごとに短いビープ音（ブザー確認モードはGUIで有効になっている場合）
- RMS_ERR_X、FREQ_Xは振動に起因する問題を検出するのに役立ちます（GUI）を新しい拡張デバッグ変数
- （GUI）新「消去EEPROM」メニューコマンド
- （GUI）のプロファイル名は名前を変更した後、ボードに保存されます。マックス。（国別文字が使用されている場合、またはそれ以下）48のASCII文字は使用でき
- RCのタブで（GUI）の新しいオプション：「INIT.ANGLE「RC制御が適用されていない場合、システム起動時にカメラの初期角度を設定します。
設定の変更（以前のバージョン用に保存されたプロファイルを使用するときに考慮に入れ、それを取る必要がある）
- フォロー速度レートは4倍の時間を減少させる、調整範囲が微細化を行うために、0〜255まで増加する。
- 私が設定するための範囲は、（旧0.01は、新しい0.02に等しい）2X倍に増加した。
- Pの範囲は、Dの設定は、（値はアップグレード後に自動的に更新されます）4X倍に増加した。
- PID値の上限は255に（私のための2.55）の増加となりました。
- RCスピードの上限は255に上昇させ、その効果は、調整中の細かい手順を取得するには4倍の時間を減少させた。
バグ修正
- GUIでセンサの向きを変更すると、キャリブレーションデータはリセットされません。
- 追従モードのRC制御の問題を修正しましたし、従って< - >ロック遷移を。
- 時間の問題で漂流バッテリ電圧センサは、固定された（が、それを再校正する必要があります）。
- バグ修正：期待どおりのキャリブレーション極と方向は動作しませんでした。
- ファームウェア側から自動検出設定のUARTのパリティを追加します。一緒に、GUIの自動検出と、それはパリティ付きのBluetoothモジュールを接続することを可能にする=いいえ|でも（ただし、パリティ付き=いいえ、モジュールは「Tファームウェアをアップグレードすることができdoesnの）。
- フレームがpicthedされたときにモータ間のPID分布は、より正確で、ロール、ヨーモーターはたくさんの異なっている場合。
- 固定シリアル制御のバグ（ボードはシリアルAPIを介して送信される最初のコマンドの後にハングアップします）。
- IMU：破損したセンサデータ（間違ったキャリブレーション、振動、加速度運動など）および決済ポイントの速い手のより良いハンドリング。
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